本发明涉及一种ADAS与V2V结合的超视距感知与发布方法及系统,感知与发布方法包括数据融合发布过程和融合数据接收处理过程,所述数据融合发布过程利用V2V模块发布融合后的环境感知数据,所述融合数据接收处理过程利用融合数据并采用场景分类处理算法进行碰撞预警或危险提示。本发明通过对设置有V2V模块的传统ADAS车辆采集数据进行状态反推、数据过滤与数据融合,提高已装备V2V模块车辆的感知与应用范围,从技术角度极大地促进V2V模块的应用和推广进度。本发明能够提高车辆的感知范围与V2V应用的可靠性,降低V2V应用对装车率的依赖性。
